1886年，英循道公会差会派遣英国皇家医学院毕业的毛粹章由武汉来德安府（现安陆），在府城东侧进文小学北面一片墟地上，由基督教英循道公会差会出资募捐所得盖起一栋平房，开办诊疗所。1888年命名“德安普爱医院”并挂牌，由教区长李修善牧师负责经营和管理。毛粹章既是院长，又是医生，有护士施小姐及工友一人。诊治发烧、胃肠病、皮肤病等一些常见病。
1903年秋，英循道公会差会募捐兴建病房30多间，盖起南、北大病房。因求医者不断增多，从汉口普爱医院调来医生李绍白(系汉口同仁医学院毕业)协助毛粹章工作，并开始从工友中培养护士。
1904年，新建五间特殊病房和一间普通病房，设内、外科、药房、简易化验室。外科可作一些简单小手术，如：切开引流、外伤包扎等。化验室工作由毛粹章、李绍白亲自兼做。
1906年夏季，英籍医生李光华来德安府接任普爱医院院长。教会每年向医院拨款5500块大洋，医院新建了部分房屋，设病床40张，大量收治病人。外科添置了手术床，可作下腹部手术及外科截肢骨科手术；内科收治常见病、多发病。
1910年，由城镇大富豪及工友捐款在医院北侧建成一所附属护士学校。校舍为两层楼房，每层六间，每间约20平方米，李绍白任校长。1913年正式招收第一期学员。学生3人，学制四年，均为男生(第九届开始招收女生)，当年有工作人员10余人。
1917年秋，英国医生龚善修在医院负责期间，有职工20余人，病床60多张，护士10多名，设门诊与住院部。
1920年前后，常有国民党伤员送进医院治疗，临时病床扩增至100余张，医院经济发生亏空，后经院董事会募捐方才好转。
1932年，湖南湘雅医学院毕业生张亚东(中国人)来任院长后，医院修缮房屋、添置被服，购买消毒器及厨具等。院务上加强管理，看护长高华卿常常床边服务、亲手给药，各位护士都尽职尽责，医院还与地方合作，董事会鼎力相助，门诊住院病人较前剧增。
1934年，虽因时局动荡不定，然医院工作依旧顺利开展，据 《循道月刊》1936年载当年医疗数据：
1936年，苏圣惠任院长，全院有职工20多人，各科室均有护士长，有工友8人。
1938年9月，安陆沦陷，医院工作忙碌，病床增加到80张，收容难民及部分伤员，有时病床扩增到200多张。因日军在城内戒备森严，天天来院盘查，使城外民众看病极为不便，故医院另在西、北门开设两个诊所，每日派医生和护士前往巡诊。
1941年12月7日，太平洋战争爆发后，普爱医院随各地教会医院先后被迫停业关闭。
1946年，日军投降后，英差会又派来代表，拨药品、被服和经费，重建医院。下半年医院恢复正常工作，有医生3人，护士长1人，护士8人，工友8人，收治少量病员。1946年医院诊治疾病分类统计如下：(单位：人)
1948年农历古历正月，安陆城解放。苏圣惠全家回到汉口教会医院工作，医院由医生刘克明负责。教会指派杨辅仁牧师管理，但经费无来源，职工工资无法解决（医院规定工友每月只保证有饭吃），当年底医院关闭。
同年，为了接受美国救济总署的救济医药，湖北省政府卫生处派张竹仙为安陆县卫生院筹备主任，负责筹建安陆县卫生院。该年8月12日在县城内东门孔圣庙(现粮食局后面)正式开卫生院业，有医师2人，护士4人，病床20张。内科可诊治咳嗽、心脏病、结核病、消化系统疾病，外伤可治口腔病、中耳炎、鼻喉痛以及癣、疥疮等。年门诊总人数1616人次，复诊总人数5963人次，出诊24人次。后因卫生院经费拮据，不久关闭。
1950年5月，湖北省卫生处派孙思来安陆再次组建卫生所。该年7月，在安陆城关三皇庙劳动烟厂旧址正式成立安陆县人民政府卫生所，孙思任所长，助产士吴振芳，司药李春晖，会计周玉衡加一名勤杂工，共有5人。在政府援助下添置部分药品，能正常开展门诊工作。除正常开展门诊工作外，同时负责整顿社会医务秩序。
1951年4月，县委军官会接管普爱医院，安陆卫生所迁进普爱医院内。7月，在武汉教区办理移交手续，县人民政府正式接管普爱医院。并从汉口教会医院追回被苏圣惠离开安陆时带走的药品、器械、被服、布匹，还添置了一台15毫安X光机和一台普通显微镜。同年11月，合并后的医院正式定名为安陆县卫生院，每月由财政拨给经费，全院共有工作人员50余人，设简易病床15张。
1952年，卫生院设医疗、卫生防疫、总务三股，在开展正常医疗业务的同时负责全县卫生行政管理和卫生防疫以及妇幼保健工作。
1953年，外科方面开始做阑尾切除术。
1955年，卫生院同武汉四医院（武汉普爱医院）进行技术协作，武汉四医院派出经验丰富的临床医师、护士长来院进行传、帮、带，卫生院还选送医务人员到四医院进修学习，至此卫生院在临床医疗、医技、护理方面逐步走上正规。同年，县政府进一步赋予卫生院全员卫生行政管理职能，负责县域内各区镇的医疗机构组建和管理，预防接种，并为全县培训了接生员、卫生员、保健员。同年11月，安陆县人民政府设立卫生科，县卫生院承担的医政、药政、财务、人事管理等行政工作逐渐移交至卫生科。
1956年，卫生院增设妇幼保健股，全院共有工作人员100余人，设病床80张，分门诊部、住院部及内、外、妇产、儿、五官、中医及医技科室等。
1958年，设制剂室，制备注射用水及简易制剂。
1960年，安陆、云梦两县合并，卫生院改称安陆县第一卫生院。
1961年-1964年12月，在府城东门投资77万元，新建门诊住院综合楼(俗称“工”字楼)两层计3300平方米，建成后整体搬迁。设立院党支部、院长办公室、护理部、财务科及24个临床医技科室，后勤科室，全院有工作人员120人，设病床100张。同年妇产科始行子宫全切术。
1962年，安陆、云梦恢复分治，改名为“安陆县人民医院”，妇幼保健防疫股从人民医院划出。
1969年，放射科添置了200毫安X光机一台，开展泌尿系、静脉、胆道造影及人体各部位体层摄影。
1975年，放射科又添置了双管双床200毫安X光机一台，开展了脑、四肢血管造影，三角函数眼球异物定位等项目。
1977年，医院在原址向东扩展，新建一栋多功能门诊综合楼（地上三层，地下一层），面积为2700平方米，共设计大小科室36个，有工作人员168人，设病床150张。
1978年，医院整合原门诊药房、制剂室功能及人员，成立设药剂科。
1980年，检验科成立了临床室、生化室、细菌室、血液室；外科发展专科定向：普外、胸外、泌外及骨科、脑外科；同时成立保健科。
1980年起，医院实施一系列改革：人事实行聘用合同制，劳动实行岗位责任制，财务实行严格审批制及后勤管理等三十多种制度。
1981年，投资15万元新建一栋实习、进修生公寓楼。
1984年、1985年，湖北省卫生厅为加强医院管理，引导医院规范化建设，推出了创建“文明医院”活动。医院连续两个年度被湖北省授予“文明医院”。
1985年，成立制剂科(于1990年分成药检、制剂两个专业组)；检验科添置了全自动血球分析仪，光密度扫描仪，钾，钠电极分析仪，血气，尿液分析仪等先进设备。
1986年，成立血库，对献血者进行系统管理，同年底，医院累计投资达200万元，兴建一栋6层职工宿舍计9000平方米。
1987年，成立功能科，设置科室有彩色B超、胃镜室、心电图室、诱发电位诊断室、病理室等。同年，安陆撤县建市，县人民医院改称安陆市普爱医院，设病床312张，共有职工499人，卫生技术人员347人，正副主任医师29人，主治(管医师95)人，专业人员占总人数的79.6%。
1989年，麻醉从外科分出来，单独成立科室。
1990年，麻醉科采用进口欧美达EXＣD—110麻醉机、光电、惠普监扩仪等先进仪器，气管插管麻醉广泛用于临床)。
1991年，检验科设立免疫室，开展HAV、HCV、HIV、梅毒、CRP等一系列检测。同时设立放免室。
1992年，新建医技及住院综合楼五层计6357平方米，总造价365万元。
1993年，设院感委员会。
1995年，放射科增设全身CT诊断仪一台。同年开始争创“国家二级甲等医院”，成立“二甲办公室”，在全院开始多种多样的争创活动。
1996年，医院有固定资产1209万元，占地面积达24516平方米，总建筑面积31669平方米，年业务收入1563万元，职工总数600人，高级技术职称28人，中级技术职称110人，医、药、护、技、财务、统计等各类专业技术人员占90%以上。检验科增设DT—3A型基因扩增仪， 开展HBV—DNA检测，并在院内安装了100门程控电话；成立农村合作医疗管理科；卫生部授予中华人民共和国“二级甲等医院”。
1997年1月，成立普爱医院爱婴办公室，具体负责争创爱婴医院活动。经过对全院所有人员分别经过不同要求的培训、考核，同年6月通过了湖北省卫生厅的检查验收。
1997年，医院率先推行医院财务微机管理，医院被湖北省财政厅授予“会计规范化管理合格单位”。
1998年2月，被世界卫生组织、联合国儿童基金会授予“国际爱婴医院”。同年成立医疗保险管理办公室。
1999年，骨外科(暨外三科)由大外科分出独立建科。
2002年4月，医院向西班牙贷款104538美元，分别购进医疗设备30台件。
2003年12月，传染科改造工程顺利通过省、地两级验收，传染科病区管理日趋规范，达到地区先进水平。
2004年，门诊改造畅通绿色通道，扩建成立急诊科并建立“120”急救。
2005年9月，根据市委会议精神，决定成立“普爱医院迁建工作办公室”，以加强医院整体搬迁工作。同年12月医院被确定为新型农村合作医疗定点单位，成立了专门的农村合作医疗办公室。
2006年4月29日，举行新院建设奠基仪式。
2008年1月，被湖北省卫生厅授予“二00七—二00八年度二级优秀医院”称号。
2008年6月，普爱医院龙门路门诊部开诊运行。设内外妇儿科门诊及检验、药房，由各科室抽人员轮流值班。经济纳入各科一起核算。
2008年8月，经安陆市机构编制委员会批复同意，“安陆市人民医院”与“安陆市普爱医院”实行一套班子、两块牌子管理。
2009年2月18日，普爱医院整体搬迁至城东太白大道99号。同时，成立三内科并将内、外科按专业进行更名分科，分别为一内科(消化、呼吸专科)、二内科(心血管、肾病专科)、三内科(神经、内分泌专科)、一外科(胸外科、普外科)、二外科(骨外科、手外科)、三外科(脑外科、泌尿系外科)、妇产科分为妇科和产科；撤销功能科，成立病理科、超声科；胃镜室并入一内科，心电图室并入二内科、脑电图和TCD室并入三内科、换药室并入一外科。设置25个职能科室和个临床医技科室。
该年，医院有职工552人，专业技术人员309人，其中高级技术职称46人，中级技术职称214人。业务用房面积1750、18平方米，开放病床468张，年门诊病人18万人次，住院病人1.2万人次。
2013年初，由于医疗业务迅速发展，业务用房严重不足，新内科大楼在建中，于在医院食堂旁边新建一层板房约3000平方米作为临时临床科室业务用房，分别为儿科（含新生儿科）、消化内科、肾内科（含透析室）。
2013年，新内科大楼（十六层）在门诊大楼北侧开始建设，并于2018年3月投入使用，总综合面积57258平方。
2020年4月20日，安陆市发改局审批立项建设安陆市人民医院感染性疾病病区工程项目，2020年8月18日开工建设，项目总投资为3960万元，工程占地面积1594.26平方米，建筑面积4964.82平方米，共三层。一层为发热门诊，发热门诊是双候诊区、双诊室、四区二通道，并设有CT、DR室、双检验室。二层、三层为住院病区，共设置病床113张，其中负压病房二间。2021年6月建成并投入使用。
2020年3月，外科大楼新建项目立项，2023年3月开工建设。项目占地面积3000㎡。建筑面积达46459㎡，包括地下两层和地上16层。地下设有放疗中心，配电中心、消防泵房等设施，地上设有放射影像科、检验科、产科、手术室等科室。该项目预期开放床位531张。
至2025年，医院开放床位1000张，设有32个临床科室、25个职能科室和9个医技科室。现有在职职工940人，其中卫生技术人员837人，含高级技术人员151人、享受国务院津贴1人，湖北省111人才工程1人，湖北省121人才工程10人，孝感有突出贡献专家1人，孝感市学科带头人44人，博士研究生1人，硕士研究生21人。设置有党办、院办、工会、监察科、宣传科、对外联络部、财务科、总务科、人办资源部、医务部、护理部、质量控制科、公卫科、院感办、物价审计科、信息科、病案科、保卫科、健康管理科、门诊办、供应室、医保科等27个职能科室；心血管内科、呼吸内科、神经内科、血液肿瘤科、消化内科、肾病内分泌科、普外1科（肝胆、胸外）、普外2科（胃肠、痔瘘）、骨外1科（关节、四肢）、骨外2科（脊柱、微创）、神经外科、泌尿外科、重症医学科、妇科、产科、儿科、新生儿科、眼科、耳鼻喉科、口腔科、感染性疾病科、麻醉科、皮肤科、中医康复科、急诊科、门诊手术室等32个临床科室；检验科、输血科、病理科、放射科、药学部、超声影像科等9个临床医技、辅助科室。
